2019.12.17[A-GIST]Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds

발표 일시 : 2019년 12월 17일, 화요일

발표자 : 김무갑
주제 : Associatively Segmenting Instance and Semantics in Point clouds


내용 : PointNet 과 PointNet++을 기반으로 ASIS 라고 명명된 모듈을 통해서 instance segmentation과 semantic segmentation을 동시에 할 수 있는 모델을 제안하는 논문에 대한 설명 입니다. 이 논문에서는 instance와 semantic 정보가 서로의 결과 향상에 도움을 줄 수 있는 방법에 대한 intuition과 그 방법을 설명하고 그 성능을 보여주고 있습니다. 부족하지만 논문의 내용을 자세히 설명해 보겠습니다. 감사합니다.


발표자료 링크 :

Clouds